Software
Tým vyvíjí komplexní programové balíky, které implementují většinu algoritmů odhadu stavu. Balíky umožňují popsat celý problém odhadu, tedy samotný generátor dat, jeho model a metodu odhadu. Na základě získaných výsledků pak umí poskytnout komplexní ohodnocení kvality odhadu včetně porovnání výkonnosti jednotlivých metod.
Doprovodné MATLAB® m-files
2023
Matoušek J., Duník J., & Brandner M.. Design of Efficient Point-Mass Filter with Application in Terrain Aided Navigation. In review for FUSION 2023. stáhnout m-files
2019
Duník, J., Kost, O., Straka, O., & Blasch E.. Covariance Estimation and Gaussianity Assessment for State and Measurement Noise. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. stáhnout m-files
2017
Duník, J., Straka, O., Kost, O., & Havlík, J.. Noise covariance matrices in state-space models: A survey and comparison of estimation methods—Part I. Int. J. Adapt. Control Signal Process., 31(11): 1505–1543, 2017. doi:10.1002/acs.2783. stáhnout m-files
