Projekty

Tým působí v dané oblasti více než dvacet let, během nichž se podílel na řešení mnoha vědeckých a aplikačních projektů.

Řešené úlohy v současnosti

• "COMP4DRONES - Využití složitelnosti a modularity CPS pro přizpůsobení na míru a autonomních civilních dronů"

  Cíle řešení:	Cílem projektu Comp4Drones je poskytnout klíčové technologie pro bezpečnou integraci certifikovaných bezpilotních letounů do vzdušného prostoru. Projekt COMP4DRONE bude využívat zejména složitelnost a modularitu pro přizpůsobitelné a důvěryhodné autonomní drony pro civilní služby. Projekt zohlední nedávný vývoj regulace v této oblasti ze strany Evropské agentury pro bezpečnost letectví (EASA) a následně i Společného úřadu pro tvorbu předpisů v oblasti bezpilotních systémů (JARUS).
  Účastníci:	Fakulta aplikovaných věd (Západočeská univerzita v Plzni)
  Poskytovatel:	C4D - H2020
  Doba řešení:	2020-2022
  Kontakt:	Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.

• Projekt základního výzkumu s názvem "Tenzorový rozklad v aktivní diagnostice poruch pro stochastické rozlehlé systémy" pro Grantovou agenturu ČR.

  Cíle řešení:	Projekt se zabývá vývojem algoritmů aktivní diagnostiky poruch pro stochastické rozlehlé systémy diskrétní v čase. Pro dosažení spočitatelnosti algoritmů bude při jejich návrhu v některých jejich komponentách využita tenzorová dekompozice (TD). Bude se jednat o dynamické programování, které odpovídá za aktivní aspekt diagnostiky, o nelineární bayesovské odhadování, které zodpovídá za prvek učení, a o informační fúzi, která slouží ke slučování informací získaných jednotlivými lokálními diagnostickými uzly. Vzhledem k požadavkům jednotlivých komponent na TD, budou navrženy nové algoritmy TD se zaměřením na non-negativitu TD, omezenou citlivost TD a funkcionální TD. Kombinace těchto komponent včetně vyvinutých algoritmů TD s decentralizovanou, distribuovanou nebo hierarchickou architekturou, která využívá strukturálních vlastností rozlehlého systému, povede na spočitatelné algoritmy schopné se vypořádat s komplikovaností nelineárních stochastických rozlehlých systémů.
  Účastníci:	Fakulta aplikovaných věd (Západočeská univerzita v Plzni)
  Poskytovatel:	GACR GA 22-11101S
  Doba řešení:	2022-2024
  Kontakt:	doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.

• Projekt základního výzkumu s názvem "Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavu" pro Grantovou agenturu ČR.

  Cíle řešení:	Projekt je věnován rozvoji metod odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů diskrétních v čase. Důraz je kladen zejména na distribuované metody odhadu stavu, tj. metody, kde stav systému je odhadován paralelně několika lokálními procesory, z nichž každý zpracovává podmnožinu dostupných měření, přičemž je respektováno fyzikální rozmístění senzorů a komunikační možnosti. Dílčí odhady jsou pak fúzovány dohromady algoritmem označovaným jako globální fúzor. V projektu je pozornost věnována návrhu koncepčně nového přístupu k odhadu stavu distribuovaným systémem odhadu, který je založen na aktivní a inteligentní adaptaci topologie sítě a struktury lokálních procesorů tak, aby byl dosažen globální estimační cíl. V projektu je řešen jednak návrh globálního rozhodovacíhoalgoritmu, který vedle globálního odhadu splňující estimační cíl, poskytuje i instrukce pro změnu topologie a struktury lokálních procesorů, ale i návrh lokálních procesorů tak, aby byly schopné poskytovat výstup globálním rozhodovacím algoritmem požadovaných vlastností při minimální výpočetní náročnosti.
  Účastníci:	Fakulta aplikovaných věd (Západočeská univerzita v Plzni)
  Poskytovatel:	GAČR, GA20-06054J
  Doba řešení:	2020-2022
  Kontakt:	doc. Ing. Jindřich Duník, Ph.D.

• Projekt základního výzkumu s názvem "Anticipativní metoda bodových mas pro náročné estimační a navigační úlohy (APHEN)" pro Office of Naval Research.

  Cíle řešení:	Projekt je věnován rozvoji vícerozměrných nelineárních, ne-gaussovských (NL/NG) metod pro odhad stavu, které představují klíčovou součást jakéhokoli moderního systému pro sledování cílů, navigaci a určování polohy. NL/NG odhad stavu je významným tématem výzkumu zaměřeným na vylepšený výkon v zarušeném prostředích. Projekt APHEN se zaměří na vývoj metody bodových mas (PMM), která se díky současnému pokroku paralelních počítačových procesorových jednotek stala atraktivním algoritmem zpracování signálu. nabízí vysoký výkon a spolehlivé odhady stavu. PMM se používá v mnoha oblastech, jako je papříklad obecně známá teréní navigace (TAN). TAN umožňuje nepřetržitou navigaci i v prostředích, kde nelze využít GPS, tj. v prostředí, kde je signál GPS záměrně (např. podvržením či rušením) nebo neúmyslně (např. geomagnetickými bouřemi či odrazy) interferován.
  Účastníci:	Fakulta aplikovaných věd (Západočeská univerzita v Plzni)
  Poskytovatel:	Office of Naval Research
  Doba řešení:	2020-2022
  Kontakt:	doc. Ing. Jindřich Duník, Ph.D.

Minulé projekty